• 分类： 农作物知识
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• 发布时间：2025-06-24 16:10
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【概要描述】

　　荔枝园内，一台履带式机械人慢慢来到了一棵荔枝树下，伸出前端的机械爪，精确地“抓住”荔枝枝条，将成熟的荔枝果“摘下”。谁能想到，正在无数古诗词中呈现的“岭南佳果”现在正奏响着现代手艺的新乐章。6月19日，岭南果园荔枝聪慧化办理手艺推介会正在从化荔博园举行。AI大模子、聪慧果园精准管控手艺、多农机协同功课系统等正在这里表态，有了这些先辈手艺的，不只让保守农业焕发科技活力，更是开创了“AI+农业”的可复制样板，为村落复兴注入了数字动能。由华南农业大学熊俊涛传授团队研发的六度机械臂搭配仿生柔性夹爪的采摘机械人，成为了当天的“明星”。正在没有报酬干涉的环境，完全依托机械人本身的智能程度，就完成了连续串的本来由人力完成的荔枝采摘操做。只见，一颗一颗红色的果实被机械人的“爪子”抓取到了胸前的果篮里。熊俊涛告诉羊城晚报记者，采摘机械人的研发要霸占识别、运输三大课题。通过视觉传感器，机械人能够“看到”荔枝果实的；通过精准的节制手艺，机械人的机械臂要实现精准的功课径规划，从而不差分毫地将荔枝果剪下；同时，还要实现取运输小车的协同功课能力，正在自带的果篮拆满后，将果实精确地放入运输小车中，清空果篮，继续功课。“比拟起采摘效率，人力成本也将大大降低。”熊俊涛对羊城晚报记者说。据他引见，比拟起人力采摘来说，其每天的费用为两三百元摆布，成本降低了约一半。而采摘机械人的夹爪模仿了动物的行为体例，多爪设想能够让它同时摘多串荔枝，正在放松之后，铰剪同步进行剪枝动做。同时，正在这些夹爪中，还配备了视觉、触觉等先辈传感器，让机械人不只能够“看到”，更能够“感受到”本人抓住了荔枝枝条。可是，若是你认为荔枝的从动采摘是只要依托这一台机械人，那你明显低谷了科技的力量——采摘机械人的背后，是一整套协同系统的系统化支持。正在荔博园内，从动巡检机械人和地面巡检机械人将会每天按照好的径进行从动巡检，而且对荔枝树拍摄高清照片，上传到聪慧果园办理平台。正在这里，锻炼成型的AI大模子将大显身手：判断果实的成熟度，一旦“荔知君”（华南农业大学国度精准农业航空施药手艺国际结合研究核心等单元结合研发的AI大模子）鉴定果实糖度达到18°Bx、果色转红80%时，就会发出指令，然后就进入到采摘机械人的“Show Time”。而穿越荔枝树间，担任运输的则是搭载斗极的无人运输车“智能荔枝使”。它单次运输200公斤，日运量达3。5吨，其货箱内的湿度传感器取减震安拆，确保果实从枝头到运输的全程无损。其后，无人运输车将会把采摘下来的荔枝运送到正在荔枝采摘区旁的田头车间里。正在这里，由华南农业大学郭嘉明传授团队研发的冰水喷淋保鲜设备正等着这些鲜美的果实。刚采摘的荔枝送达车间，车间工人当即将果实送入喷淋地道，零下5℃的冰水夹杂物以 0。8MPa 的压力平均喷洒，共同内置的超声波雾化系统，使荔枝果心温度从 30℃降至 5℃仅需10分钟，连系气调包拆，使常温保鲜期耽误至72小时，冷链保鲜期达28天，完全冲破“荔枝一日而色变”的千古难题。“颠末保鲜处置后的荔枝，能够顿时打包快递送到顾客的家中，让顾客品尝到新颖优良的荔枝。”郭嘉明说。正在荔博园千亩荔枝林中，空-地协同立体监测系统为果园智能化和聪慧化办理供给决策支撑。空中，无人值守的无人机“飞翔大夫”，凭仗高精度定位取AI农情反演手艺，30分钟内即可完成10亩果园健康巡检，及时捕获树冠长势取病虫害迹象；地面，巡园机械人穿越于果树之间，其多光谱相机取激光雷达可穿透叶片概况，精准识别冠层以外长势和捕获病虫害如霜霉病黑点等细微非常。华南农业大学传授邓小玲引见，空-地监测数据通过5G收集及时传输至聪慧管控系统后台。系统融合农艺专家学问、汗青病虫害数据、及时景象形象消息取AI大模子，对果园长势取病虫害进行AI诊断预警，并推送稼穑功课。AI大模子“荔知君”更是让荔枝财产的手艺含量提拔了不少。正在现场演示中，只需上传荔枝树图像并输入问题，“荔知君”即可快速识别图像并供给稼穑。该模子具备智能问答、农技指点、图像识别三大焦点功能，智能交互系统取动态决策系统三大手艺劣势，为果农供给“一坐式”精准种植处理方案。据引见，做为国内晚熟优良荔枝产区、广州荔枝焦点产区，本年从化全区荔枝种植面积约29。38万亩（占广州市53%），估计总产量近7万吨。正在从化，科技正全方位沉塑荔枝财产的经济逻辑。以荔博园为例，数据显示，聪慧种植系统使农药利用量削减20%，人力成本降低40%，而每亩果园的办理效率提拔3倍以上。更主要的是，“荔知君”大模子已构成可复制的“AI+农业”处理方案，目前正逐渐向广东甚至全国荔枝产区推广，估计可削减果农手艺征询成本50%以上，为小农户供给触手可及的智能农技支撑。“这不只是手艺升级，更是农业出产关系的沉构。”从化荔枝财产研究院手艺总监邱晧烽指出，当空六合一体化监测、AI决策取智能配备深度融合，保守农业正冲破人力取经验的局限，向“精准化、智能化、无人化”迈进。从苏轼笔下的“不辞长做岭南人”到今日的“数字荔枝遍中国”，科技正让千年农耕文明正在AI时代焕发重生，为村落复兴取农业现代化铺就一条数字坦途。据悉，该聪慧农业项目已入选广东省沉点研发项目，其手艺系统将持续向全国荔枝从产区输出，鞭策“小农户”取“大科技”的深度对接，为中国特色现代农业成长供给可复制、可推广的“广东方案”。